La Opel Insignia durante i test

Opel sperimenta guida semi-autonoma “cooperativa” su prototipo Insignia

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RODGAU - In futuro chi guida potrà leggere, scrivere, rilassarsi e non dover controllare la vettura. Ma ci sarà anche maggiore sicurezza sulle strade. Questa è la “vision” di Opel che partecipa infatti a Ko-HAF- “Kooperatives hochautomatisiertes Fahren” - un progetto tedesco che si occupa di ricerca nel campo della guida semi-autonoma cooperativa, iniziato nel giugno 2015. Un prototipo di Opel Insignia è stato utilizzato per mostrare le funzioni della guida autonoma collaborativa durante la presentazione dei risultati finali del progetto Ko-HAF presso il Centro Prove Opel di Rodgau-Dudenhofen.

I sistemi di guida cooperativi e semiautomatici non devono essere continuamente monitorati dal guidatore, il quale può occuparsi di altro. Ma quando viene avvisato dal sistema, deve essere in grado di prendere il controllo del veicolo entro un determinato periodo di tempo. Il veicolo deve pertanto essere in grado di “vedere” quanto più in là possibile grazie ai propri sensori. Qui interviene Ko-HAF: i veicoli inviano al server di sicurezza informazioni sulla situazione attuale della strada e del traffico, comunicando eventuali lavori in corso, ingorghi e incidenti. Le informazioni sono raccolte e processate dal Safety Server, che riesce così a mettere a disposizione dei veicoli una mappa precisa che consente di vedere in anteprima la strada di fronte al veicolo.

Nell'ambito del progetto Ko-HAF, Opel si è occupata di mappe computerizzate e del processo di abbandono della condizione di guida automatica da parte della vettura e della restituzione del controllo al guidatore. Gli ingegneri di Rüsselsheim hanno progettato l'architettura, le interfacce e i protocolli del server di sicurezza, che sono stati poi esaminati nell'ambito del progetto.

Un ulteriore compito è stato lo sviluppo del metodo di autolocalizzazione del veicolo. Opel ha progettato algoritmi per la mappatura visiva e la localizzazione che vengono poi combinati con le informazioni provenienti dalle mappe del server e da quelle a bordo della vettura, dai sensori di del veicolo e dal Sistema Satellitare Globale di Navigazione (GNSS). Il metodo di localizzazione è stato validato su una Opel Insignia appositamente preparata presso il Centro Prove Opel e sul tracciato scelto dal Ko-HAF nelle autostrade intorno a Francoforte. Opel si è inoltre dedicata alle azioni del guidatore, definite non-driving tasks.

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Giovedì 25 Aprile 2019 - Ultimo aggiornamento: 15:46 | © RIPRODUZIONE RISERVATA
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